基于光流的3D速度检测-白红宇

基于光流的3D速度检测

阅读量：324 次

发布时间：2019-03-04

本文共 934 字，大约阅读时间需要 3 分钟。

?????1950??Gibson????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

?????????I?J??????????????I(x)?J(x)?????????x?????????????????????????????d???J?I????????????????????

?????????

dE/dt = (J(x + d) - I(x)) / (d/dt (J(x + d) - I(x)))

???????????J(x + d)?????????

J(x + d) ? J(x) + dJ(x) + (d?J(x))/2

?????????????

E = [J(x + d) - I(x)]? = [dJ(x) + (d?J(x))/2 + (I(x) - J(x))]?

??????????????????????d???????????????????????d?

?????????????????????????p??3D?P?????????????????????????????????????3D???

?????????3D????????????????????????????????????????????????Epipole???????????????????????

??n?????????????????????????????V???SVD?????????????????????????????????????????????????????

?????????????????????V???????????????????????????????????????????????????????

?????????????????????3D??????????????????????

Robotics: Perception Coursera ,Universit? de Pennsylvanie

转载地址：http://vmxq.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章

pilicat-dfs 霹雳猫-分布式文件系统

查看>>

Pillow lacks the JPEG 2000 plugin

查看>>

SpringBoot之ElasticsearchRestTemplate常用示例

Pinia：$subscribe()的使用场景

查看>>

Pinpoint对Kubernetes关键业务模块进行全链路监控

查看>>

Pinterest 大规模缓存集群的架构剖析

查看>>

pintos project (2) Project 1 Thread -Mission 1 Code

pip install goose-extractor // SyntaxError: Missing parentheses in call to 'print'

查看>>

pip install mysqlclient报错

查看>>

pip install 出现报asciii码错误的解决

查看>>

pip throws TypeError: parse() got an unexpected keyword argument ‘transport_encoding‘ 在尝试安装新软件包时

查看>>

pip 下载慢

查看>>

pip 升级报错AttributeError: ‘NoneType’ object has no attribute ‘bytes’

查看>>

pip 安装opencv-python卡死

查看>>